堆垛机伸缩货叉(全名堆垛机双向主动伸缩货叉)，它具有双向智能伸缩功用，限位功用。
它直接装配在堆垛机上(或升降、移动渠道)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成主动存取物品的作业(也可以装配在固定的作业台上或移动升降机上)。
堆垛机伸缩货叉可分为分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，伸缩叉，其中单深位伸缩货叉为三节式(或三段式)，而双深位伸缩货叉是四节式(或四段式)。
堆垛机主动伸缩货叉既可以以托板式的方法(指的是:单指式的或单臂式的)独立完成移载使命，也可以以双指式的方法(指的是:双臂式或多根叉臂组合联动的)来完成移载使命，这主要是看被移载物体积的巨细来肯定。

三节式堆垛机自动伸缩货叉简称三节叉、三节伸缩叉，伸缩叉厂，又名单深位货叉，它由三节或三段叉体组成，伸缩叉厂家，具有灵活的双向伸缩功能，准确的限位功能，铲车伸缩叉，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现真正意义上的智能运营和信息化管理。
三节式堆垛机自动伸缩货叉广泛用于立体库、智能仓储系统中，常配合巷道堆垛机使用，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的工作平台上，也可以安装在移动的升降机构上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动移载或存取物品的工作。

堆垛机货叉是堆垛机的重要部件，它就象是堆垛机的“机械臂”。
堆垛机通过控制货叉的伸缩，指挥货叉把货物平稳的存放在货架的固定位置，或者是把货物从货架的不同位置平稳取出。
货叉一般由上叉，中叉，下叉，传动组件、传力组件等组成，它是通过链条传动来带动叉体伸缩。
货叉能否能够在货架的各个高度不同的位置伸缩自如，平稳运行，是评价货叉性能好坏的关键。

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