单深位货叉：包括两个移动部分和一个固定主体。可进行所谓的单深库位双边伸缩移动，用来处理存储单深位货架上的货物移栽工作。使得货位布置更加紧凑卓效
双深位货叉：包括三个移动部分和一个固定主体。与单深位工作原理相同，双向伸缩板叉，可进行双深库位双向伸缩，所以，可处理存储双深位货架上的货物移栽工作。同比单深位伸缩货叉，双深位货叉的行程与叉体长度之间的比率更高。从而使得立库内，可以存储数量的货物。
堆垛机货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，堆垛机伸缩板叉，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，货叉，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！堆垛机货叉又名堆垛机自动伸缩货叉、堆垛机双向伸缩货叉，全名：堆垛机双向自动伸缩货叉，它应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、工业应用、航空领域、轨道交通、器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！
货叉在受载时将产生应力集中现象，根据光弹测试结果及对货叉的工作受力状态(见图进行分析认为，其应力集中现象主要位于货叉叉根部位，因此在研究过程中均以叉根为研究对象。根据光测结果，堆垛机自动伸缩货叉，采用正交设计法，确定货叉在载荷作用下的应力集中状态及影响因素，然后通过小二乘法的回归设计计算，确定货叉应力集中状态的经验公式。经验公式的数字模型包括各影响因索的影响程度系数，体现了货叉结构尺寸中的各物理量对应力集中状态的影响。
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