面对市场需求，不绣钢伸缩叉，更优良的产品输出、更高的存取效率、更经济的存储成本，成为堆垛机成品及配件生产商获得竞争优势的关键。
单深位货叉：包括两个移动部分和一个固定主体。
可进行所谓的单深库位双边伸缩移动，用来处理存储单深位货架上的货物移栽工作。
使得货位布置更加紧凑卓效双深位货叉：包括三个移动部分和一个固定主体。
与单深位工作原理相同，可进行双深库位双向伸缩，所以，可处理存储双深位货架上的货物移栽工作。

堆垛机货叉根本结构双深位主动弹性货叉(四节式或四段式)的根本构造：由前叉、上中叉、下中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完好的弹性组织。
固定叉安装在载货台上，中心叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉在下中叉的中点向外伸出比自身稍长的长度，伸缩叉臂设计，前叉再从上中叉的中点向外延伸。
堆垛机货叉一般用于转移体积比较大的、分量也比较重的物品，伸缩叉，并且库位比较深。
它广泛用于主动仓储系统中，常合作主动堆垛机使用，依据控制系统的指令能将货品主动堆垛到规定的位置，也能从仓库里主动取出想要的货品，存取方便。
此外堆垛机货叉也分为单电机和双电机，这是依据具体立体库实际情况使用的。

堆垛机自动伸缩臂又名自动伸缩货叉、堆垛机货叉、堆垛机智能伸缩叉等等，常配合堆垛机同时使用，具有双向自动伸缩功能。
其主要作用是抓取或移载库位上的物品。
堆垛机自动伸缩臂分单深位、双深位、单臂式、双臂式或多臂式组合联动等几种形式，主要看被移载物品体积的大小或重量而定。
堆垛机自动伸缩臂的具体结构一般为：三节式(三段式)、四节式(四段式)，其中三节货叉就是指的单深位货叉，它由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的货叉伸缩机构。
固定叉安装在载货台上，中叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，叉车伸缩货叉，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍短的长度。
而四节式货叉就是指的双伸位货叉，它在单深位货叉的基础上再增加一段(或一节)叉体，增加的叉体可继续向外延伸，可延伸至第二个库位移载物品。

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