如果选用长叉叉车，其提升能力将超过正常工作要求，成本高，能耗大。
因此，如何在叉车正常运行范围内处理大型货物装卸问题显得尤为重要。
技术人员对上述问题进行了有益的探索，但仍存在明显的不足。
例如，中国cna叉车叉套和cnu型叉车叉套设备都是用长叉套用螺钉固定在原叉上，不易拆卸，不适用于对柔性叉需求频繁的工作环境；中国cnU是一种弹性叉车叉，cnU叉车叉主动弹性装置，结构混乱，成本高。
伸缩货叉的构造：单深位(又称：单伸位)堆垛机伸缩货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构。
下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，伸缩货叉，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，伸缩型货叉，向外移动大约自身长度的一半，伸缩货叉型号，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸。
普通来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、贮存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。
3、肯定库存量和仓库总体足寸立体仓库的设计范围主要取决于其库存量，两侧伸缩货叉，即同一时间内贮存在仓库内的货物单元数。
所以，理解和推算出库存量是树立合理的仓库系统，特别是立体仓库的重要参数。
4、货物单元的方式和货格足寸设计依据调查和统计结果，列出一切可能的货物单元方式和规格，并进行合理的选择。
5、出、入库搬运周期及出、入库能才验算普通讲，立体仓库的出、入库搬运周期，主要取决于巷道堆垛起重机的作业循环时间。
6、堆垛机货叉，自动化主体仓库的总体布置。
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