堆垛机货叉根本结构双深位主动弹性货叉(四节式或四段式)的根本构造：由前叉、上中叉、下中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完好的弹性组织。
固定叉安装在载货台上，不绣钢伸缩叉，中心叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，伸缩叉，上中叉在下中叉的中点向外伸出比自身稍长的长度，前叉再从上中叉的中点向外延伸。
堆垛机货叉一般用于转移体积比较大的、分量也比较重的物品，并且库位比较深。
它广泛用于主动仓储系统中，常合作主动堆垛机使用，依据控制系统的指令能将货品主动堆垛到规定的位置，可伸缩货叉，也能从仓库里主动取出想要的货品，存取方便。
此外堆垛机货叉也分为单电机和双电机，这是依据具体立体库实际情况使用的。

立体仓库规划，堆垛机货叉一般分为以下几步：一）、收集、研讨用户的原始材料，理解用户所要抵达的意图，这些原始材料包含：1、理解自动化立体仓库与上游、下流衔接的工艺进程；2、物流恳求：上游进入仓库的蕞大入库流量、向下流转运的蕞大出库流量以及所恳求的库容量；3、物料的标准参数：物料的品种数、物料的包装方法、外包装尺度、分量、保管方法及其它物料的其它特征；4、立体仓库的现场条件及环境恳求；5、用户对仓库管理体系的功用恳求；6、其它相关的材料及特别恳求。

双深位货叉既能以单根叉臂列排列的形式独立完成移载任务，夹抱伸缩叉，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉。
至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量。
单深位货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构。

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