三节式堆垛机自动伸缩货叉从运行形式上可分为单列式和双列式两种类型，所谓的单列式指的是由一根或单根叉臂排列的，独立运行完成移载或存取任务，而双列式则是由两根或两根以上的叉臂进行双排列，进行同步运行来完成物料的移载或存取任务。
单列三节式堆垛机自动伸缩货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等。
而双列三节式堆垛机自动伸缩货叉属于重型类货叉，适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品。
如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等等。

双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，堆垛机自动伸缩叉，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。
堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。
为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。
根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，自动伸缩叉厂家，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。
但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。
在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，自动伸缩叉，并进行运动，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。
难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动。

单驱单深位轻载型伸缩货叉。
单驱单深位轻载型伸缩货叉，如ZFA单驱单深位板叉（详细产品参数见产品简介）：1。
此类型轻载荷，专为狭小空间设计，自动伸缩货叉价格，独立完成移载存取；2。
传动系统为齿轮齿条，链条或皮带组成；3。
极高的速度及加速度4。
叉体材料采用抗弯度强的日产SCM440或高强度铝合金（可减轻自身重量）；5。
前叉面可根据实际需求加宽或减窄，适合做单叉。
单驱双深位中载型伸缩货叉，如ZFA68/单驱双深位板叉（详细产品参数见产品简介）：。

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