堆垛机伸缩货叉的设计思路。
货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。
本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。
由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，单向立体仓库货叉，上面的上叉叉取货物。

运输方式专门化中比较典型的是海运，中山立体仓库货叉，几乎在世界范围内放弃了客运，主要从事货运，管道运输就是为输送特殊货物而发展起来的一种运输方式。
通用化主要以集装箱运输的发展为代表。
国外研制的公路、铁路两用车辆与机车，可直接实现公路铁路运输方式的转换，公路运输用大型集装箱拖车可运载海运、空运、铁运的所有尺寸的集装箱，还有客货两用飞机，水空两用飞机及正在研究的载客管道运输等。
通用化的运输工具为物流系统供应链保持提供了基本保证。
通用化设备还可以实现物流作业的快速转换，可极大提高物流作业效率。

堆垛机货叉原理堆垛机货叉普通采用3级直线差动组织，这种结构方法的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向局部构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出必定距离，上叉在装置于中叉上的增速组织的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，完结想货位内存取货品，这种组织的特性是上叉相关于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相关于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，立体仓库货叉厂，中叉与下叉之间均有适宜的导向触摸长度，确保3层货叉伸出时的相对刚度请求，为当堆垛机货叉上叉工作到蕞大距离时载荷简图，其间底叉固定在载货台上，中叉工作到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相关于中叉工作货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。

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