下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，伸缩货叉，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸。
而双深位货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，叉车伸缩货叉，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位。

堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。
确定仓库形式、作业方式和机械设备参数仓库的形式需要在调查仓库货物种类的基础上确定。
一般采用单位货物格式仓库。
储存的货物单件或者小件，批量较大的，可以使用重力式货架或者其他直通式仓库。
根据进出库(整台或零出口仓库)的工艺要求，确定是否需要堆垛取货作业，如果需要取货作业，则确定取货作业方式。
自动化仓库中还有一种操作模式。
也就是说，货物可以放在附近的仓库里，尤其是对于那些经常超长和过重的货物，应该尽可能的放远。
工作地点靠近货物和交货地点，这不仅缩短了仓储时间，而且节省了搬运成本。
自动化仓库使用各种各样的机械设备，包括道路堆垛机、连续输送机、高层货架和高度自动化的车辆。
在仓库的整体设计中，应根据仓库的规模、货物的种类、货物进出的频率等选择蕞合适的机械设备，确定这些设备的主要参数。

堆垛机货叉，双伸位堆垛机选用了多级双伸位货叉。
行程加倍后，大间隔伸出叉子，完成巷道双排货架一侧货物的存放和存放。
但由于叉臂加长，扭矩相应增加。
控制叉子的偏转成为一项关键技能，也是一个技能问题。
堆垛机伸缩叉采用双向直线运动机构，简易伸缩货叉，可使原动机动作行程加倍。
因此，在规划设计时，伸缩货叉型号，选择链轮组成的传动机构。
根据货叉存取的双向伸缩行程要求，选择双层货叉行程倍增机构是不够的，还要完成第三层货叉的行程倍增线性微分。
但由于拨叉悬臂的加长，扭矩也会相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际翘曲来控制拨叉的下挠。

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