堆垛机货叉根本结构双深位主动弹性货叉(四节式或四段式)的根本构造：由前叉、上中叉、下中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完好的弹性组织。
固定叉安装在载货台上，中心叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉在下中叉的中点向外伸出比自身稍长的长度，前叉再从上中叉的中点向外延伸。
堆垛机货叉一般用于转移体积比较大的、分量也比较重的物品，并且库位比较深。
它广泛用于主动仓储系统中，常合作主动堆垛机使用，依据控制系统的指令能将货品主动堆垛到规定的位置，也能从仓库里主动取出想要的货品，立体仓库货叉厂，存取方便。
此外堆垛机货叉也分为单电机和双电机，这是依据具体立体库实际情况使用的。

立体仓库可以给企业仓库带来怎样的改动呢：1、可以添加库房空间的应用率，通过运用可以发现平面库的空间应用率可以抵达普通仓储货架的2到3倍，立体仓库货叉，这一点与平面库的结构有着较大的联系。
因为它选用的是机械主动化的存取方法，单向立体仓库货叉，也就是说关于存取的方法没有了约束，可以运用高层的仓储货架来添加库房空间的应用率。
2、大大改动了库房整体的管理程度，运用计算机体系来操控库房中的机械设备，这和以往的职工操作有着较大的差异。

伸缩货叉的市场自动化立体库在中国应用非常广泛，包括：工业生产、物流、商品制造、应用、航空航天、轨道交通、新能源、电子、化工、教育、食品等各种领域。
作为自动化立体仓储中的重要的组成部分，伸缩货叉的需求量也随之大大增加。
(一个仓储有多台移载平台)，国内能全部自主设计、自主生产制造的企业目前还为数不多，如：安徽省智能仓储装备有限公司，立体仓库货叉价格，具有快速完成方案设计的能力，以及短期交付的加工制造能力。
但由于订单量比较大，采购时仍需要提前预订，以免耽误工期。

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