伸缩货叉的形式伸缩货叉形式上可分三节式或四节式两种，即是三段式、四段式。
也可理解为：单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉。
单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位，双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位。
三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉)，也可由多根叉进行组合使用。
一般情况下，自动伸缩叉公司，单式板叉(一根叉的)属于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载，如：五金产品、轻工产品等。
而双式货叉(两根叉的或两根以上的货叉)属于重型类货叉，它适用于存取或移载体积比较大的、重量比较重的物品。
如：金属材料、机械设备、模具配件等等。

伸缩货叉，自动化立体库房

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伸缩货叉，自动化立体库房（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘保送机体系、尺度检测条码阅读体系、通讯体系、自动操控体系、计算机监控体系、计算机办理体系以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调度渠道、钢结构渠道等辅佐设备组成的杂乱的自动化体系。
运用超前的集成化物流理念，自动伸缩叉，选用先进的操控、总线、通讯和信息技能，经过以上设备的谐和动作进行出入库作业。

伸缩货叉的长度设计：堆垛机伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离(安全距离一般每边10公分，两边共计20公分)，就是货叉的实际长度。
用于其它工业制造方面的，自动伸缩叉价格，可以先考行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或N节叉体，变成双伸位(双深位)的或多伸位(多深位)的，自动伸缩叉厂家，也就是四节叉或五节叉。
有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体的长度，而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合。

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