伸缩货叉的分类：单深叉：包括两个移动部件和一个固定体。
可以进行单深度储存位置的双侧伸缩运动，以处理货物在储存单深度货架上的移植。
三个深叉：包括四个移动部件和一个固定体。
可以进行三深库位双向膨胀，因此，可以处理储存三深架货物的移植工作。
这种叉子通常用作双深叉，以减少固定主长货物的高负荷。
板叉：与单纵深位置相同的工作原理。
适用于纸箱、塑料箱和其他容器的接驳。
双向自动伸缩。
夹紧叉：在工作时，伸出伸缩臂，放下小挂钩，将纸箱和其他货物托起，并收回伸缩臂。

伸缩货叉是存取物品的主要机构，具有自动伸缩功用，三段式货叉价格，它直接装配在堆垛机上(升降、挪动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也能够装配在固定的工作台上)。
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自动化平面库在中国应用十分普遍，包括：工业消费、物流、商品制造、应用、航空航天、轨道交通、新能源、电子、化工、教育、食品等范畴。

伸双叉式货叉是新开发项目，去年试制成功。
双伸双叉式货叉是由上叉，上中叉，下中叉，下叉，传动组件、传力组件等部件组成，通过齿轮平稳精密的传动来带动链条传动，从而增加货叉伸叉长度，提升货叉的工作行程。
根据市场和客户的不同要求，货叉不断进行着改进，力争质量精益求精，努力发挥着作为堆垛机“机械臂”的作用。
由于安装了皮带系统，这种叉子一次可以处理两个箱子。
除了这些伸缩叉外，还有特殊用途的伸缩叉。
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