伸缩货叉的首要类型伸缩货叉方式上可分三节式或四节式两种，即是三段式、四段式。
也可了解为：单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉。
单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位，双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位。
三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉)，也可由多根叉停止组合运用。

堆垛机货叉，单伸位货叉公司，出库流程底层两头为废品出库区，中央控制室和终端各设一台出库终端，在每一个巷道口设有——LED显现屏幕于提示本盘货物要送至装配平台的出门号。
需出库的废品，经操作人员键入产品称谓、标准、类型和数量后，单伸位货叉，控制体系按照先进先出、就近出库、出库优先等准绳，查出满意出库条件且数量相当或略多的货盘，批改相应帐目数据，自动地将需出库的各类废品货盘送至各个巷道口的出库台上，经电瓶车将之取出并送至汽车上。
一起，出库体系在完结出库作业后，在客户机上构成出库单。

伸缩叉由下叉，中下叉，上中叉，上叉，电机这几部分系统组成。
下叉一般固定在堆垛机或者其他平台上，通过电机驱动中下叉，中上叉，上叉伸出去取货，货叉的伸出方向是双向的，这样可以增加仓储货架，提高仓库的有效利用率。
伸缩叉根据结构分类的话，可分为：1。
单深位伸缩叉，2。
双深度位伸缩叉。
什么是单深位货叉呢？货叉的深位定义如果从货叉结构上划分的话，单深位伸缩叉叉体结构只有三部分下叉，中叉，上叉，运动的只有中叉和上叉两部分，单伸位堆垛机货叉，而双深位伸缩叉则包含下叉，中下叉，中上叉，单伸位伸缩货叉，上叉四部分，可以运动的有中下叉，中上叉，以及上叉，故而在相同的叉长下双深位货叉可以伸出的极限长度要更长，取货的位置更远。

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