堆垛机伸缩货叉全名堆垛机双向自动伸缩货叉，简称其为伸缩货叉、自动伸缩货叉、双向伸缩货叉、堆垛机伸缩货叉等，其叫法不一。
从结构上可分为单伸位(单深位)伸缩货叉和双伸位(双深位)伸缩货叉，也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉。
单伸位(单深位)伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉。
而双伸位(双深位)堆垛机伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉。
下面从结构上分析一下它的两种货叉。

双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，双货叉堆垛机，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。
堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。
为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。
根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，堆垛机货叉多少钱，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。
但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。
在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。
难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动。

伸缩货叉插入货堆后叉壁应与货物一面相接触：1、在良好的路面上，叉车桶夹的额定起重为3吨，在较差的道路条件下作业，起重量应适当降低，并降低行驶速度。
2、在装载货物时，应按货物大小来调整货叉的高度，货物的重量应平均的由两货叉分搭，堆垛机货叉，以免偏载导致货物向一边滑脱。
货叉插入货堆后，叉壁应与货物一面相接触，然后调整货叉的高度，将货叉升起离地面20毫米以上再行驶。
3、在超过7°的坡度上运载货物应使货物在坡上的上方。
运栽货物行驶时不得作急刹车，堆垛机货叉厂家，以防货物滑出。
在搬运大体积货物时，货物挡着视线，叉车桶夹应倒车低速行驶。
4、在工作过程中，如果发现不正常的现象，必须立即停车检查，及时采取措施加以排除，在没有排除故障前不得继续作业。
5、工作一天后，叉车桶夹应停放在固定位置。

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