挑选堆垛机货叉机械设备类型及相关参数货架：货架的规划是立体仓库规划的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的应用率。
1、货架方法：货架的方法有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、活动式货架等。
规划时，可根据货品单元的外形尺度、分量及其它相关要素来合理选取。
2、货格的尺度：货格的尺度取决于货品单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定水平上也遭到货架结构型式及其它要素的影响。

通用化主要以集装箱运输的发展为主。
国外研制的公路、铁路两用车辆与机车，可直接实现公路铁路运输方式的转换，公路运输用大型集装箱拖车可运载海运、空运、铁运的所有尺寸的集装箱，还有客货两用飞机，三段式货叉厂，水空两用飞机及正在研究的载客管道运输等。
通用化的运输工具为物流系统供应链保持提供了基本保证。
通用化设备还可以实现物流作业的快速转换，三段式货叉厂家，可极大提高物流作业效率。

伸缩臂系统为满足叉车能够叉取附近货物并送到幅度9m、高8。
5m范围内的任何区域，三段式货叉，实现满载频繁伸缩，伸缩臂设计为3节伸缩臂结构，主体采用700MPa高强度钢板拼焊的箱型结构，三段式伸缩货叉，同时采用2个油缸分别驱动2节和3节臂实现伸缩功能。
属具系统新型叉车应用环境为船舱等狭小、复杂的环境，因此，需尽量减少整车的移动操作。
为实现这一目的，属具设计为既可上下摆动又可左右小幅摆动的结构。

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